靳雪雯被江寒笑得有點心虛:“江寒哥哥,我這個‘戰神一號’,是不是……是不是真的不行啊?”
江寒笑了笑,溫和地說:“就這麼擺在那裡,什麼也看不出來呀,你讓它動起來,咱們一起看看。”
“嗯。”靳雪雯歡快地答應了一聲,將“戰神一號”放在了地上。
隨着啓動開關被按下,幾個安裝在機體尾部的指示燈,突然一起亮了起來。
隨後,“戰神一號”進入了自檢程序,紅綠黃三色光芒輪流閃爍。
足足過了一分鐘,四盞指示燈同時變成了綠色,這標誌着自檢通過,並完成了引導。
在這個過程中,靳雪雯又從書包裡,拿出了兩個“戰神一號”的備用外殼,分散開擺放在地面上,當做攻擊的標靶。
忙碌的同時,她還給江寒講解了一下關於比賽的情況。
選手們所使用的機器人,都是主辦方指定的統一型號,外形完全一樣。
所以事先燒錄在芯片中主控程序,可以將備用外殼識別成敵機,進而啓動攻擊程序。
根據比賽規程,正式比賽時,選手們必須使用主辦方提供的標準套裝。
訓練器材當然要自行購買了,至於價格……
這個就有點一言難盡了。
說實話,即使在十年之後,機器人競賽也遠遠稱不上平民運動。
能玩得起這玩意的中學生,始終是少數中的少數。
“戰神一號”的大部分部件,都採用了模塊化設計,可以根據需要,靈活替換。
當然,標準套裝中沒有提供的器件,自然是不能在賽場上使用的。
不同的設計方案,以及組裝技術,對機器人的整體性能影響很大。
但機器人芯片裡存儲的,由選手們自行編制的主控程序,纔是決定戰鬥力強弱的最關鍵因素。
雖然“戰神一號”的外表,看起來就像是一臺玩具戰車,做工相當粗糙,但該有的配置都有。
主武器是一挺“機槍”,能以較高的頻率,發射出細小的橡膠顆粒子彈。
還擁有一座威力巨大的炮臺,可發射直徑8毫米的球形橡膠炮彈。
此外還配備了“光線槍”。
這是一種特殊的武器,只有當規則允許,且與裁判機聯網時,才能正常工作。
正式比賽的時候,主辦方會在所有機體的外殼上,包裹上一層“感應皮膚”,用以收集中彈信息,以及實現血量顯示等功能。
皮膚收集的數據,通過無線信號,傳送給裁判機,然後經過運算之後,進行“減血”等操作,並將雪量信息反饋給機體。
選手的機器人一旦血量耗盡,就會被判定爲“被摧毀”狀態,在接到裁判機的指令後,必須做出相應的反饋,自動停機,否則會被判爲犯規。
江寒一邊聽着靳雪雯的講解,一邊饒有興趣地看着“戰神一號”。
“戰神一號”完成了啓動之後,就按照預先設定的程序,繞着場地轉起了圈子。
剛兜了小半個圈子,安裝在尾部的一個紅燈閃爍了起來。
靳雪雯在一邊解說:“江寒哥哥,你看,它發現敵機了,並且完成了鎖定……”
隨後就見“戰神一號”如同一匹脫繮的野馬,向最近的標靶衝了過去。
同時正前方的機槍管中,持續不斷地射出橡膠顆粒。
“噠噠噠……”
子彈不斷地傾瀉在標靶上,很快“戰神一號”判斷敵機已被“摧毀”,就進入了待機模式。
江寒看得興味盎然。
“戰神一號”雖然做工粗糙了一點,戰鬥力卻當真不弱,射擊精度可圈可點,甚至還會玩一些戰術動作。
可見人不可貌相,哪怕只是個機器人……
“小蚊子,弄得不錯嘛!”江寒發自內心地讚了一句。
靳雪雯有點害羞地擺了擺手:“沒有啦,人家在家裡調整了好長時間呢。”
“再來一次?”江寒提議。
靳雪雯點了點頭,走上前去,彎下腰,在“戰神一號”上操作了一下。
接下來的流程和上一次差不多,只是省去了等待啓動的時間。
“戰神一號”很快又鎖定了一個目標,但這次距離較遠,大大超過了機關槍的射程。
在程序的控制下,“戰神一號”啓用了另一套戰鬥邏輯,沒有直接衝過去,而是先嚐試用球形炮彈,展開超遠程打擊。
炮臺安裝在戰神一號的頂部,內部有一根強力彈簧,上面連着一根撞針。
發射炮彈的時候,彈簧被壓縮,牽動撞針後退,彈倉中的彈丸就會自動滾落進來。
當彈簧彈起,撞針擊出,橡膠炮彈就被投擲了出去。
江寒只聽見“啪”的一聲,就見一顆炮彈衝出了炮膛,沿着一條優美的拋物線軌跡,惡狠狠地砸向敵機。
只可惜,這發炮彈並沒有命中目標,而是落在了目標後方。
接下來,“戰神一號”調整着自己的位置和角度,又發射了四發炮彈,才終於命中了一次目標。
根據設定,這種炮彈的威力是很大的,只要命中一次,就可以帶走對方一半以上的血量。
只是命中率有點堪憂。
這也是難免的,距離這麼遠,模具的精度又不足,打不中也很正常。
靳雪雯卻很開心:“今天運氣還不錯,只用了5發炮彈就打中了一次。”
江寒頓時無言以對。
也就是說,即使是20%的命中率,也屬於超常發揮了……
他琢磨了一下,從地上撿起一個標靶,問:“有繩子嗎?”
靳雪雯在書包裡翻了翻,掏出一卷網線:“這個可以嗎?”
江寒點了點頭:“可以。”
拿到網線後,他先用網線穿過標靶,將其固定在中間,並在兩端各留出兩米左右。
靳雪雯若有所悟:“江寒哥哥,你想測試一下移動靶?”
江寒點了點頭,笑着說:“沒錯。”
真正的比賽中,敵人不可能老老實實捱打,肯定會移動、反擊的嘛。
接下來,他將移動靶放在地上,大約距離“戰神一號”五米多遠,然後和靳雪雯分別扯着網線的一端。
當“戰神一號”鎖定了這個標靶的時候,兩人就來回拉扯網線,標靶也就隨之前後左右移動了起來。
“戰神一號”不斷調整着槍管的方向,追擊着移動中的標靶,但卻始終沒有命中。
絕大多數子彈都落在了標靶身後,這意味着瞄準位置相當滯後。
江寒思索了一下:“小蚊子,你的主控程序裡,沒有做運動預測嗎?”
機器人從傳感器中讀取到反饋數據,然後經過計算,做出相應的決策,需要一段不短的時間,而敵人卻不會停留在原地。
所以在射擊的時候,必須打好提前量,不然瞄得再怎麼精準,也只能擊中敵人的“殘影”……
靳雪雯搖了搖頭:“江寒哥哥,咱們把標靶挪近一些,你再看看。”
江寒依言照辦。
這一次情況反了過來,“戰神一號”射出去的子彈,十有八九都打早了,落在了標靶運動方向的前頭。
這樣江寒就明白了:“你做了運動預測,但算法似乎有點問題,所以距離遠了不行,太近了也有問題。”
靳雪雯點了點頭:“算法我已經調整過很多次了,可惜效果始終不太好,這是因爲超聲傳感器不夠靈敏……”
由於比賽使用的機器人,是主辦方提供的指定型號的套裝。
這是一款中端產品,提供的傳感器等元器件,靈敏度一般。
比如想要判斷敵機的距離和位置,可以使用超聲傳感器進行回聲定位。
可是,套裝中提供的超聲傳感器,精度比較有限,想要同時對距離和方向,都做出足夠精準的判斷,是一件相當不容易的事情。