軒轅聖劍又名軒轅劍，是王道之劍。自從華夏始祖黃帝用此劍誅殺蚩尤魔尊、平定動亂統一人文之後，軒轅劍便被世人尊稱爲王道聖劍。但凡擁有此劍者，無一類外都是聖君明主。黃帝之後，軒轅劍便傳於其孫顓頊。大禹治水，曾造九鼎想要壓制軒轅劍一籌定中華正韻。可惜在當時，人們還是尊稱軒轅劍爲王道正統。直到秦始皇統一六國，用和氏璧塑造傳國玉璽軒轅劍的正統地位才被漸漸掩蓋了下去。即便如此，它的能量和象徵還是無與倫比的。
軒轅劍不僅地位非凡，且劍本身就是柄絕世好劍。當年黃帝曾拜元始天尊座下十二散仙之首廣成子爲帝師。廣成子奉使命下山輔佐黃帝一統人倫。當時正值黃帝、蚩尤爭戰，兩方均想要確立中原首領地位。爲此兩方大打出手，民衆生靈塗炭，苦不堪言。
蚩尤是魔尊首領，生性嗜殺，凡是不聽號令有背叛之衆，皆是屠殺。蚩尤本人勇猛善戰、所向彼靡手下匯聚着很大一部分力量，當中包括許多奇人異士。再加上蚩尤手中持有魔劍檮杌，縱橫馳騁、肆意屠殺黃帝民衆、高手神佛難擋皆避其鋒芒。黃帝當時重心放在與民休養上，未曾想到蚩尤回來攻打自己部落，倉皇之下被迫應戰剛開始交戰變落下風。黃帝本人是個出衆的首領，對待自己的民衆非常用心，包括一些曾經的對手都對其欽佩在加上在部落中威信極高。當時民衆看黃帝漸漸不支，紛紛拿起武器響應號召，誓死保衛家園。由於黃帝這邊衆志成城，一心抵抗蚩尤大軍，兩方逐漸展開了長久的拉鋸戰。
廣成子奉命下山輔佐黃帝，見此狀況。隨告訴黃帝自己來歷，提了個要求，只要黃帝肯尊稱他一聲師傅便會出手相助。黃帝慈悲、不忍部落再造破壞，更不忍雙方繼續廝殺下去，增加殺孽，當即拜廣成子爲師，尊稱崑崙爲聖地。廣成子師出有名，以帝師身份輔佐黃帝。得知蚩尤靠着檮杌魔劍兇猛無比。要想擊敗蚩尤，必須要有個能匹敵魔劍的聖劍，將其剋制攻心爲上。只要壓制住蚩尤的鋒芒殺氣，纔有可能一局定勝負，扭轉乾坤。想出辦法後，廣成子在崑崙採集先天精石在加上隕石日夜錘鍊，九九八十一天後終於鍛造出軒轅聖劍。
軒轅劍出世時，整個崑崙山霞光萬丈，方圓數十里花草樹木、猿猴飛鳥皆是堪堪受到劍氣的侵透。樹木花草紛紛枯萎、飛鳥走獸紛紛閃避。黃帝隨後按照廣成子的要求滴血與劍身，從此神劍認主。軒轅聖劍的出世象徵着王道正統的到來。黃帝用軒轅聖劍率領部落所有人與蚩尤一衆在崑崙山下展開了一場生死決戰。這一戰雙方都是拼盡全力，想要一舉打垮對方，徹底的結束戰爭。
正義與邪惡的較量開始了，雙方殺的是昏天暗地，血流成河，無數的亡魂埋葬在崑崙山下。最終黃帝憑藉着手中聖劍壓過蚩尤手中檮杌魔劍一籌，將其斬殺。蚩尤一死，手下士氣大落，逃跑的、投降的不計其數。唯有蚩尤的一部分死忠還在殊死抵抗。黃帝仁慈有心放其一馬，這些人不但不領情反過來圍攻黃帝。無奈之下，黃帝將其統統斬殺。爲了防止別有用心的人借用蚩尤之名再起殺戮，蚩尤的屍體被收攏後，埋葬在一處不知名的地方。這場大戰最終以黃帝這方的勝利宣告結束。唯一不足的就是混戰中，蚩尤死後檮杌劍下落不明。
這一站奠基了黃帝領袖的超然地位，軒轅劍在此戰中大放異彩，徹底擊敗了魔劍檮杌從此盛名遠播，被譽爲王道聖劍。軒轅劍被美化成正道的化身，世人稱其能夠斬殺一切妖魔。黃帝退位之後，軒轅劍傳到其孫顓頊手中，顓頊用此劍平定了九鳳、后羿等人的叛亂，隨後大禹治水有功，軒轅劍便被大禹所擁有。商湯滅夏、武王伐紂皆是用軒轅劍號令四方諸侯，無人不響應其詔令。
春秋戰國之時，周室逐漸夕陽西下。當時軒轅劍、九鼎代表着王道正統、國家象徵。諸侯間經常相互廝殺，爭搶地盤，周室宗親常常要走訪大的諸侯國或者遷都，一次意外中軒轅劍不慎丟失、落入了民間。諸侯紛紛派人尋找，可惜始終沒有消息。直到秦始皇統一六國，用傳國玉璽替代了軒轅劍的地位，從此軒轅劍不再是帝王身份的象徵。即便如此，很多皇帝還是想要得到此劍。兩漢時期，軒轅劍曾被漢武帝擁有過，王莽改政失敗後，綠林、赤眉起義紛紛想要推翻王莽新政，得到這柄世人垂涎的聖劍。王莽臨死前將軒轅劍寄出城中，軒轅劍的下落再次宣告中斷。
五胡亂華時，軒轅聖劍再次出世。這一次擁有他的是前秦苻堅大帝。苻堅是胡人，但從小深受漢朝文化的薰陶，自幼便喜歡漢朝經典，本人更是深得漢文化精髓。苻堅本人對軒轅劍非常推崇，據說苻堅得到軒轅劍時，正是其受到猜忌、命運困境時。得到軒轅劍後，命運發生重大變革，彷彿有如神助從此仕途步步高昇，最終成爲一代梟雄。苻堅認爲是黃帝庇佑其身把軒轅劍當作至寶，愛不釋手常常佩戴在身上。
淝水之戰，苻堅大帝八十萬大軍被東晉謝安打的落花流水，元氣大傷。留下了風聲鶴唳、草木皆兵的笑料給後人。其實苻堅本人是位非常英明的君主，在位期間任用漢臣王猛爲相，兩人相益得彰君臣默契。大搞改革變政、消除朝中隱患，東征西討富國強民，短短几年便將前秦打造成軍事力量超強的國家，統一了大半個中國。可惜王猛死後，苻堅便有些驕縱，不聽羣臣苦苦勸告，執意出兵征討東晉，一世英明盡毀，落得慘敗倉惶逃匿，最終被別有用心的手下斷其歸路，魂歸新平寺。
苻堅死後，軒轅劍再次下落不明，誰也沒有想到輾轉幾次後，軒轅劍又回到了崑崙這個出世的地方。至於軒轅劍到底是怎麼回到崑崙的，想必知道的人也只有這個長得一臉慈祥，仙風道骨的老人了。