左良玉中軍這一下頓時便徹底突出在了刑天軍的兵鋒之下，當看到戰事已經到了這種地步，左良玉也再沒有勇氣在此堅持下去了，爲了防止他的中軍被刑天軍包圍，他不得不下令全線開始收縮，試圖和尚未盡數崩潰的左翼兵馬拉平戰線，緩步退出戰場，和刑天軍脫離戰鬥，可是刑天軍豈能讓他如意，這個時候肖天健令軍中部分預備營的兵馬離開主陣，遊動到兩翼接替主力追擊潰亂的官軍，而他則集結起主力兵馬，揮師朝着左良玉的本部兵馬殺奔了過去。
這一下左良玉再也堅持不住了，他沒見過像刑天軍這樣強悍的賊軍，他們手中的鳥銃犀利異常倒也不說了，可是就連他們的炮手們也都跟瘋子一般，推着大炮始終堅持在第一線，幾乎想要把大炮抵在他們鼻子上開火，而且賊軍的大炮射程遠，射速快，打得他只有招架之功，沒有還手之力。
眼看着刑天軍就要貼上來，左良玉下令劉國能接替他的位置，抵住刑天軍的攻勢，可是劉國能又豈能擋得住刑天軍，僅僅一個照面，便被劉耀本的鐵骨營給衝散，這個時候左良玉卻發現，自己的大軍在戰場上已經被刑天軍分割開來，整個調度都已經開始失靈，到了這會兒，左良玉已經知道他大勢已去，根本無法再挽回戰局了。
從一開始刑天軍誘他來此會戰，其實就是一場騙局，刑天軍隱藏了實力，數日不戰，並不是怕他，而是在等着他和手下的官兵們成爲驕兵，放鬆警惕，全軍出戰，然後才集中力量，一戰將他打垮，而現在他也真正的體會到了當初敗在刑天軍手下的那些同僚們的心情，這刑天軍之兇悍，已經超出了他們的認知，他們所用的陣戰之法，更是遠超過了他們的瞭解，再加上他麾下的這些官軍，又不是都聽他的命令，一旦開戰，便被刑天軍給他來了個各個擊破，進而造成他麾下兵馬的混亂，然後集中精銳，只追着他猛打，刑天軍只有一個目的，就是想要將他這批官軍，徹底的解決在這裡。
有了這個認識之後，左良玉再也不敢在這裡耽擱下去了，當即下令撤退，而且放棄他們在高陽鎮的大營，直接便朝着太康方向撤退，至於那些歸於他暫時統帶的河南各地的官兵，他就管不着了，正好把他們丟給刑天軍，讓他們拖住刑天軍追擊他的腳步。
左良玉麾下的兵將們一聽到這個命令，一個個都如同腳底抹油了一般，紛紛招呼手下撤離戰場，儘可能的裹在一起跟着左良玉撤離戰場。
可是肖天健豈能讓他如願，左良玉一動，他和李進德便都意識到了左良玉要丟下部分官軍逃離戰場，於是他當即下令預備營全部脫離主力戰兵營，各自選擇一支潰亂的官軍追擊，而他則直接統領數個主力戰兵營，放棄周邊那些散亂的官軍，撒腿便朝着左良玉的主力追了下去。
這個時候整個戰場上雙方都已經交錯在了一起，好歹刑天軍這邊以營爲單位，還保持着基本的作戰單位沒有散開，而官軍那邊在刑天軍反覆的錘擊之下，卻早已經是混亂不堪了，許多當兵的已經找不到他們的主將，也有很多主將這會兒已經帶着少數家丁脫離了戰場獨自逃命去也，所以有建制的刑天軍，對付已經失去建制的官軍，不管他們是不是主力，僅僅是預備營，就已經夠官軍看了。
肖天健命令一下，各部便開始依令行事，本來配合戰兵營的那些預備營的兵馬這會兒脫離了戰線，紛紛朝着聚成堆的官軍殺奔了過去，而主力則立即匯合在一起，沿着鐵底河朝着左良玉的主力兵馬殺奔了過去。
左良玉這會兒這個慌呀！他一邊不斷的派人殿後，試圖遲滯刑天軍的追擊，一邊不斷的下令加快逃離戰場的速度，什麼輜重、糧秣，都顧不得要了，能扔的就地扔掉，就連他們這段時間搶入營中的女人也顧不上帶了，直接丟在了大營裡面，甚至於一些當兵的連器甲都顧不上要了，一邊跑一邊扒下身上的甲冑丟棄到路旁，只爲了跑的快一點，趕緊離身後那些凶神惡煞般的賊軍遠一點。
可是左良玉的種種努力都沒有起到效果，他派出殿後的兵馬，面對着蜂擁而來的刑天軍兵馬，幾乎都無一例外的如同滾湯潑雪一般的就地潰散掉了，基本上沒有能起到一點遲滯刑天軍追擊他們的速度，而大批刑天軍的兵將，在肖天健的率領下你追我趕的相互較勁，朝前猛追不捨，似乎像是在比賽一般，只怕自己這一仗撈不到功勞一般。
這一追他們便一直從下午追到了天大黑下來，雙方兵將根本都顧不上吃口飯，眼看着天色大黑下來，肖天健這才下令停止追擊，收攏兵馬清點損失，而左良玉則帶着一幫殘兵敗將如同驚弓之鳥一般，黑燈瞎火的沿着鐵底河深一腳淺一腳的繼續奔逃，這才漸漸的拉開了和刑天軍的距離。
左良玉率部一直奔逃了大半夜，才下令停下腳步，連夜派人朝左右散開，收攏脫離戰場的殘兵，想要儘可能的挽回一些損失。
開戰時候的數萬官軍，在一天激戰下來之後，還跟在左良玉身邊的兵將只剩下的不到五千人，其餘的不是被刑天軍就地殲滅，就是四散潰逃，早已經軍不成軍了，當左良玉下令停駐下來的時候，許多官兵幾乎是一頭便栽到了地上，大口的喘着粗氣，一個個喘得如同破風箱一般，只想直接斷氣拉倒，到了這會兒，他們才發現他們連口吃的都沒有，爲了逃命他們幾乎丟掉了所有能丟的東西，許多當兵的甚至連兵器都直接丟掉了，這會兒反倒成了一幫赤手空拳的流民，甚至連流民軍都比不上，左良玉恨不得抽自己幾個大嘴巴，早知如此，他也不率兵興沖沖的趕來杞縣了，跟着這路賊軍雖然跑的辛苦一些，起碼這一路上靠着搶，他們也算是有吃有喝有女人，日子過的滿自在的，偏偏他想要立一個大功，結果是不但沒有撈到半點功勞，反倒將他的老本差點都折在了這裡，現在他才發現，爲了逃命，他自己的總兵關防大印居然也被丟掉了，捧印官在奔逃的路上，也不知道是被賊軍追上殺了，還是趁亂自己帶着大印逃了，總之這會兒他左良玉居然成了一個連關防大印都沒有的總兵，這一下笑話鬧大了。
好不容易左良玉才捱過了這個晚上，天剛矇矇亮，他便招呼兵將速速起身，接着朝太康方向趕路，省的天亮之後賊軍再追上來，到時候以他這點兵力，根本就不夠人家宰的。
可是昨天激戰了一天下來，接着便是狼奔豕突的逃命，一天一夜的時間下來，這幫官兵們一口水米未進，又哪兒有力氣接着跑呀！雖說飲水不成問題，可是吃飯可就麻煩大了，豫東一帶這些年連遭兵禍，十里八鄉的老百姓不是被殺了，就是被餓死了，活着的也逃難去了，更有不少人乾脆便被流民軍裹挾而去，成了義軍，方圓幾十裡之內，幾乎沒有有人的村莊，左良玉帶着這五千多殘兵敗將，就算是想搶糧食吃，也沒地方搶去，於是只能兩腿發飄的掙扎着上路。
可是不等他們集結起來繼續趕路，便有眼尖的看到遠遠的西面揚起了大團的土塵，緊接着便有人感覺到了地面上微微傳來了一陣震動，作爲有經驗的兵將，這些官兵們立即便變了臉色，誰都知道這意味着什麼，只聽得有人淒厲的大叫道：“不好了！賊軍騎兵追來了！快跑吧！”
這五千官兵頓時便跟炸窩的馬蜂一般轟的一下便徹底亂了套了，再也沒有多少人顧着跟左良玉跑了，所有人都朝着四面八方亂竄而去。
左良玉即便是想收攏住自己的兵馬也收攏不起來了，不多會兒時間便看到一哨騎兵出現在了地平線上，兇悍無匹的朝着他們殺來，左良玉大呼不好，用力抽了戰馬一鞭，帶着僅剩下的少量兵將落荒便朝着太康方向玩兒了命的奔逃而去。
可憐左良玉來的時候還氣勢洶洶，等他跑到太康縣的時候，身邊卻僅剩下了不到五百兵將，數萬大軍在刑天軍的攻勢之下在杞縣境內土崩瓦解，大批官兵直接便在戰場上投降了刑天軍，剩下的即便是沒有投降，也都就地星散到了民間，作爲河南最大的一股官軍，至此也徹底宣告冰消瓦解。
這一戰肖天健率軍可以說是將刑天軍的戰鬥力發揮的淋漓盡致，實實在在的讓兵將們廝殺了個痛快，徹底將左良玉率領的這路官軍擊潰在了杞縣境內，唯一遺憾的就是這一戰沒有將左良玉也擊殺在這裡，讓他跑掉了。
爲此負責追擊堵截左良玉的司徒亮是懊喪不已，他當時領兵殺至左良玉殘部附近的時候，左良玉麾下的兵馬已經潰散，而且左良玉連大旗都沒有打，以至於讓他一時間也沒有能找到左良玉，雖然率部好一通掩殺，屠掉了不少左良玉殘存的兵馬，可是最終還是讓左良玉提前一步逃脫了他的追擊，事後打掃戰場的時候，沒有找到左良玉的屍體，讓司徒亮好一通捶胸頓足。
不過仗打到這一刻，肖天健也已經無力繼續在豫東一帶攻伐了，雖然開封城就在他們西北面不足百里之處，可是他還是選擇了率部開始攜帶繳獲踏上了返回豫西的道路。
肖天健之所以在這種情況下，放棄繼續在豫東攻伐，原因無他，就是因爲豫東一帶現在早已經是殘破不堪，雖然他們依靠攻佔縣城以及莊堡可以獲得一些糧秣，可是遠滿足不了他們的需求，更加上他們連續一個多月時間的轉戰，軍中糧秣彈藥消耗巨大，杞縣會戰之後，軍中火藥基本上已經告罄，根本無法支撐他們再去進攻開封城了。
本來以李進德和李信兩個人的意見，都認爲此時如果肖天健能率部圍攻一下開封城的話，會對於他們的未來戰事更爲有利，可以通過圍攻開封府，將集結在洛陽一帶的官軍吸引回來一部分，這樣下一步便可以爲他們集中兵力攻打洛陽城創造出更好的條件。
可是肖天健在考慮了一下之後，卻沒有采納他們的意見，只同意率部走開封府城外通過，順道向開封府展示一下他們的威風，畢竟眼下軍中大部分都是新降的官兵，如果不盡快將這批降兵安置好的話，這些降兵要麼就會落草爲寇，成爲禍害，要麼就會重新歸於官府手下，充當他們的走狗，而他肖天健不是先秦的名將白起，根本不可能乾脆挖個坑把這兩萬降兵就地給活埋掉，所以維持現在跟着他的這幾萬人的吃喝，便成了很大的問題，他必須要儘快的返回汝州，得到糧食的補充，才能繼續下一步的攻略行動。
於是數萬刑天軍和官兵降兵們，在結束了杞縣之戰之後，飛快的拆毀了杞縣的城垣，轉而朝着開封府方向開拔而去，省的回頭官府又派人來這裡接收了縣城，以後他們再來還要費力再打一次攻堅戰，而此時他們軍中的糧秣也基本上接近了見底，不得已之下，肖天健親自下令，自他一降，所有兵將們的口糧每日減半供應，爭取在路上再打幾個大的莊堡，補充一下，回到刑天軍轄地之中補充物資。