”開發完成了？！”
辦公室裡，安衛民聽到的吳哲的彙報拔高了好幾十個分貝。
一旁的於紅兵也是一臉的驚訝：“小吳你確定嗎？他纔過來兩天啊！這就開發完成了？”
“老陳跟我說他的技術不錯，可技術再好也不至於兩天就能搞定我們這麼多人搞了這麼久的bug吧？小吳代碼能用嗎？”安衛民追問道。
吳哲雙手一攤，無奈說道：“他說在測試沒給我看代碼，但我看他自信的樣子，我感覺是真成了。”
安衛民和於紅兵對視了一眼，都看出了彼此眼神中的激動。
而郭遠那邊，他回到自己的住處後，直接給筆記本電腦插上電源線，就沒有再管了。
這兩天的高強度工作，在代碼沒敲出來的時候，郭遠還不覺得有多累，現在代碼敲出來了，這口氣泄了，郭遠的精神鬆懈下來之後，隨之而來的就是一陣陣的睏倦，上下眼皮明顯有了要打架的趨勢，而且身上的肌肉還有痠痛的感覺。
郭遠拿起毛巾就走進了洗手間，緩解肌肉痠痛最好的辦法就是衝一個熱水澡。
郭遠站在淋浴下，臉上的疲乏稍微緩解了幾分。
郭遠還是站在淋浴下，精神放鬆後的郭遠胡思亂想，任憑思想遊蕩。
“以後還是以01爲主敲代碼吧！自己幹太累了，實在不行的話再自己上。”郭遠在心裡想道。
等到感覺身體舒緩了之後，郭遠關掉淋浴，擦乾淨身體，出了洗手間就直接倒在了牀上，沒一會房間裡就響起了輕微的鼾聲。
一覺醒來，身心的疲憊已經消失，郭遠睜開雙眼時只覺的精神飽滿，整個人的狀態都回來了。
郭遠沒有去管電腦里程序運行的結果，而是先解決個人衛生問題，算法的事情日後再說。
洗漱完後，郭遠換好衣服，坐到桌前，打開筆記本里程序運行結束生成好的測試報告。
郭遠快速翻到報告的數據報表部分，程序昨晚跑完所有的數據之後，新算法的輸出數據與原始數據進行對比，平均偏差幅度在0.2%。
這是一個比較大的數字了，數據基數足夠大，所以即使是0.2%，那也說明有大量的數據有偏差。
郭遠有點疑惑，原算法產生的數據是無人機正常飛行時收集的數據，現在測試報告中這麼大的偏差可不是一個好消息。
郭遠繼續往下看，郭遠看到大部分數據單條的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之後會有0.2%，完全是因爲有一部分數據的偏差幅度巨高，已經接近300%。
如此之高的偏差，是郭遠沒有想到的，他不禁有點好奇，爲何新算法與原算法相比差異會如此之大？
郭遠通過報告中的線索找到對應的數據，這部分數據郭遠觀察後，心裡的疑惑更勝了。
原始數據中傳感器採集數據都很正常，姿態傳感器採集的數據也只是小幅度的波動。
帶着這份疑惑，郭遠找到自己算法中的邏輯和原算法中的邏輯進行對比。
5分鐘後，郭遠恍然大悟，他終於明白了偏差如此之大的原因所在，這部分數據應該就是姿態傳感器的輕微振動產生的數據擾動。
原算法將這部分數據當作了正常採集數據進行了處理，而郭遠自己的新算法將這部分數據進行了過濾，沒有輸出修改無人機當時的飛行狀態。
想明白了這些，郭遠找到測試報告中所有偏差度高的部分進行標記。
雖然自己已經有了結論，可是還是需要和吳哲他們進行確認，如果確實如他所想的話，那麼他的新算法就可以說已經取得成功，比原算法更優秀，能夠幫助無人機項目完成驗收，只是具體實機測試的表現，需要實際測試後才能判斷。
郭遠正打算繼續分析，門口卻有人敲門說安工叫他下樓一塊去吃早飯，郭遠想了想覺得直接和安工說也不錯。
於是郭遠合上筆記本電腦，夾在腋下就下樓了。
從住的地方出來，走到樓道的拐角處，郭遠就看到了安衛民。
“安工？”
“嗯，一起去食堂吧！”
郭遠點了點頭，在樓道拐角能碰到安工，十有八九是安工刻意在這裡等他的。
隨後郭遠跟着安衛民一起去了食堂。
兩人各自拿了自己喜歡吃的東西后，郭遠把筆記本電腦遞給了安衛民：“安工，幸不辱命，新算法已經開發完成了，我使用項目組原來收集的數據進行的測試對比，總體偏差度可控，只是有一部分的偏差較大。
我的判斷是那部分數據正是算法BUG計算得到的錯誤數據，而我的新算法沒有因爲這部分原始數據產生異常，能夠維持有效的姿態控制輸出。
現在就是要找吳哲張組長確認這部分數據到底是不是異常數據。”
安衛民聞言表面上不動聲色，心裡已經泛起了驚濤駭浪。
雖然之前已經聽吳哲說過，有了一些心裡建設了，可是在聽到郭遠已經將算法開發完成，他還是有點被驚到。
而且聽郭遠這意思，他已經進行了一輪的真實數據測試，效果還不錯。
安衛民咬了一口油條，壓下激動的心緒說道：“郭遠你的意思是，只要吳哲那邊確認了你的判斷，算法就算是開發完成了對吧？”
郭遠想了想後，給出了一個比較合理的回答：“在純代碼層面，可以這樣說，只是我現在不清楚算法實機運行的性能表現是否會更加優秀，而且按照正常的流程，還需要進行進一步的測試。”
安衛民很欣賞郭遠這種嚴謹的性格他點了點頭說道：“伱的代碼如果能成功的話，我們項目組只要能夠完成設計目標這次項目就算搞定了。”
郭遠聞言也鬆了口氣，這樣最好，他也能安心的回去了。
隨後郭遠把粥喝完，等安衛民喝了他的豆漿後，兩人一起去了吳哲那邊。
一大早就看到安衛民，吳哲多少有一些緊張，他朝安衛民問道：“安工，有什麼事情嗎？”
安衛民指着郭遠說：“是郭遠有事情要找你，技術的事，郭遠你來說。”
郭遠將懷裡的筆記本放在旁邊的桌面，打開安衛民看過的測試報告給吳哲看。
“吳哲，這是我編寫的新算法的測試報告，數據是昨晚你給我的歷史採集數據。
新算法的計算結果和原算法相比差別有點大，主要是因爲少數數據段兩套算法計算結果差異明顯。
我分析新算法的輸出和原算法差異後，需要你幫我判斷下差異較大的數據段是不是都是類似前幾天演示失敗時產生的數據，或者說都是算法BUG導致的數據。”
吳哲愣愣地看着郭遠，原來昨天晚上郭遠說的事情是真的，他真的完成了新算法的開發，還完成了第一輪的測試。
看着安衛民站在一旁期待的眼神，吳哲知道工作要緊，將腦海中雜亂的情緒拋之腦後，他俯身查看郭遠的測試報告。
測試報告中的大部分數據計算後結果對比差異在接受範圍內，不考慮原算法還是新算法誰更精確，這點差異都不影響姿態平衡算法的有效性。
郭遠編寫的新算法竟然真的有效？
不考慮偏差幅度大的區段，大部分數據都可以覆蓋，就這一點，讓吳哲臉上的表情盡去，他已經不知道該怎樣表達自己內心的震撼。
吳哲手上機械地操作着鼠標，很快就翻看到了郭遠所說的偏差幅度極大的數據段。
吳哲找到後，對比了數據採集的時間戳，他開始回憶。
周圍的同事們也聽到了郭遠完成了新算法，他們一起走了過來，圍在了郭遠和安衛民身後。
安衛民注意到衆人的反應，並沒有多說什麼，現在所有人都關心的是吳哲數據對比的結果。
如果吳哲對比後證明了郭遠的猜測，那麼就能說明郭遠的新算法是比原算法更優秀的存在，至於真實性能如何，保守起見，還需要更多的測試驗證。
所有人都在緊張的等待驗證結果，包括坐在電腦前對比數據的吳哲。
郭遠看着吳哲腦袋一來一回在臺式機顯示器和筆記本屏幕上確認，雖然吳哲沒有說一個字，可安衛民看到了對方的眼神在慢慢轉變。
十幾分鍾後，在對比了十幾條數據後，吳哲的臉色越來越凝重，好似發現了什麼重大問題。
吳哲臉色變化讓站在他身後的衆人心情更是忐忑，大家對於結果的預測開始不那麼看好。
安衛民嘆了口氣，心想：“我就知道沒這麼簡單。”
安衛民的臉上甚至已經有了些失落了，他用左手拍了拍郭遠肩膀，正想出言安慰下郭遠，在他想來，如果郭遠的猜測不成立，那就證明郭遠的算法有重大設計缺陷。
換一種說法，就是算法無效。
安衛民擔心郭遠這個年輕人受到打擊，郭遠之前可是信心滿滿地承諾要完成，老陳那邊對他也是推崇備至，現在算法無效，他心裡肯定也不好受？
安衛民低聲說道：“郭遠，沒什麼，你彆氣餒，本來就不是一朝一夕的事情，你”
安衛民話說到一半就被吳哲的驚呼打斷了。
“我艹！這tmd，所有偏差幅度大的數據段競都是原算法發生錯誤的數據段！”
辦公室所有人被這一段高聲的驚歎定住了表情。
安衛民的手僵在了半空中。
幾秒之後，有人出聲問道：“吳組長，你是說郭總的新算法已經可以覆蓋我們已知的所有錯誤，包含之前的墜機BUG都是我們的問題？”
這個問題自然也存在於其他人腦海中，大家急切地想得到答案。
這也包括安衛民，他剛纔還想安慰郭遠，可卻被吳哲打斷。
聽到結果是好的，他已經默默收回了搭在郭遠肩膀上的左手，現在他也想知道剛纔那個問題的答案，他出聲追問道：“吳哲，怎麼說？是這樣的嗎？”
吳哲轉過身，眼中的震驚之色已經無法掩飾了，他嚥了口唾沫，點了點頭說道：“是的安工，郭遠的算法覆蓋修復了我們已知的所有錯誤，並且我剛纔對比數據時發現，新算法的輸出數據是有效且符合無人機當時場景的控制數據。”
這一句話點燃了辦公室，辦公室的衆人不約而同的歡呼了起來。
隨後所有人將目光投向站在安衛民身邊的郭遠。
他一人居然開發完成了新算法，更離譜的是，他新算法開發只用了兩天！
而且還用新算法覆蓋了所有已知的錯誤！
這他媽的也太離譜了。
一個人比他們大半個基地加起來都強？
人和人的差距怎麼會這麼大？
算法完成了，基地的衆人就像打了雞血一樣興奮，衆人開始將新的算法搭載在無人機上。
經過一整天的測試，無人機的表現堪稱完美。
郭遠真的解決了大型雙尾無人機的姿態平衡問題。
當天下午，安衛民滿臉笑容的把郭遠送出了基地。
爲了感謝郭遠的幫忙，安衛民送了郭遠一架直升機，一整套拆卸了武器的無人機。
說實話，現在安衛民都捨不得放郭遠走了，這個外援也太好用了。
“郭總，你要去哪？是回家還是去公司？”擔任司機的武者問道。
郭遠猶豫了一下說道：“去公司吧！”
“好嘞！”說完吳哲一腳油門踩下去，軍車飛馳而過。
而此時，未來科技的總裁辦公室，林妤沫正坐在郭遠的位置上，幫他處理一些工作上的事。
今天的林妤沫穿着一身天藍色的女式西裝，戴着一副黑框眼鏡，長髮隨意的披散在肩頭。
林妤沫是被柳小茵和程舒晴拉過來的，郭遠突然被抽調過去幫忙，沒來得及安排公司的事兒。
公司的一些決策需要人拍板，程舒晴知道林妤沫在杭城，就把人叫過來了。
林妤沫是公司的第二大股東，還是老闆的未婚妻，有她坐鎮分量也夠了。
“林總，這是這一季度所有想跟聆聽萬物進行合作的廣告公司，您需要剔除一部分，只留下3到5家就好。”
林妤沫點了點頭，拿起文件夾看了起來。