明末，社會動盪，朝政腐敗，民不聊生，在東北的滿族部落卻開始崛起，舉兵南侵。薊遼督師袁崇煥屢破清兵，擊斃清太祖努爾哈赤,被崇禎皇帝以“咐託不效，專恃欺隱，以市米則資盜，以謀疑則斬帥”等罪名所殺。袁崇煥之幼子袁承志爲報父仇，苦練武功，拜華山“神劍仙猿”穆人清爲師，在華山之巔習武十年，博採武林諸家之長，加之偶得武林怪傑“金蛇郎君”的劍學秘籍，學成身法奇詭的蛇劍之術，武藝更加精湛超羣。袁承志下山之後，以一身絕藝征服了衆多武林豪傑，調解了數起武林中的恩怨糾紛，他武藝高超但心性忠厚，至誠待人，深得武林弟兄的崇敬，被擁戴爲七省盟主。“金蛇郎君”之女聰慧美麗的溫青青對袁承志產生了真摯的愛情，跟隨他走南闖北，患難相依，度過了多年征戰生涯。後來，袁承志意興蕭索，與青青及當日一同征戰的衆豪傑飄流海外，赴異域重闢天地。